20 世纪初，美国成立了几家儿童组织，以发展儿童户外活动和优良的公民精神。1902年、1905年欧内斯特·汤普森·塞顿和丹尼尔·卡特·比尔德先后创办“森林印第安人理想”和“丹尼尔·布恩之子”，大大影响了童子军运动的发展。

1909年芝加哥出版商威廉·D·波伊斯出访伦敦时了解了童子军运动的有关情况。有一天天色灰暗，大雾弥漫，波伊斯正在一处居民密集区找寻一个地方。这时, 一位童子军帮了他的忙。波伊斯给他一先令表示感谢，但这个男孩礼貌地拒绝了，说童子军做好事不图回报。

在波伊斯的努力下，美国童子军于1910年2月8日（现为美国童子军周年纪念日）成立。包括比尔德和塞顿儿童组织在内的其它组织与波伊斯的这个新组织合并。组织成立后发展壮大，于1916年获得联邦特许状。

BSA（童子军）行为准则

座右铭：时刻准备着

口号：日行一善

誓词：为上帝和祖国效忠，严格遵守

准则：值得信赖，忠诚可靠，乐于助人，为人友善，谦恭有礼，平易近人，服从命令，乐观豁达，勤俭节约，勇敢无畏，整洁纯朴，虔诚恭敬。

BSA（童子军）活动项目：
虎子童子军（一年级学生或六岁儿童）
幼子童子军（一至五年级学生或8-11岁儿童）
少儿童子军（11-18岁）
华西提童子军（14- 17岁青少年）
探索童子军（14-20岁青少年）

BSA（童子军）晋升制度

童子军晋升制度由人为设置的一系列障碍和步骤组成，每个孩子都可根据相关规定来制订自己的进步计划，并通过参加军训而被承认其挑战某些项目的成功。

即时认定式：

很多晋升形式主要是“即时认定式”，也就是说，孩子一旦得到了应有的奖赏，晋升级别的认定会尽快完成。

面授奖励：

还有一些认定形式，就是在童子军大会上，当着全体童子军及其家长的面给予奖励。

最高荣誉：

“雄鹰奖章”是童子军所能得到的最高奖励级别，一旦获此奖章，会被认为是至高无上的荣誉。在童子军聚会的时候，你会听到那些已经四十好几、五十好几、六十好几甚至都七十多岁的老童子军们自豪地宣布：“我是雄鹰！”